Тема: С2000 обновление прошивки

[TEH3OP]

Добрый день. Прислали нам 6 ПЧ с обновленной версией программного обеспечения 1.01

Сразу отпишусь о минусах. Данная версия прошивки не совместима с прошлыми версиями в плане копирования программы ПЛК через панель.
Вследствие этого получается при замене ПЧ, нет возможности скопировать старую программу на новый ПЧ (на месте)

Обратное копирование тоже не работает. Данное обстоятельство достаточно критично в плане замены оборудования.

Команды программы работают по разному (и нигде нет описания о отличиях). Например в прошивке 1.00 команда FREQ работала в режиме удержания (ее достаточно было подать один раз), в новой прошивке данная команда работает в режиме выхода (ее надо постоянно держать, иначе значение сбрасывается в 0)

И это только то, что обнаружилось сразу...

Новые опции пока не пробовал, плохо что перестали работать старые (копирование).

[TEH3OP]

Ранее команда FREQ не требовала удержания (работала по принципу команды SET)

Теперь она постоянно исполняется. Кроме частоты она задает времена разгона и останова по адресам ПЧ 01-12 и 01-13.

Как написано в использовании команды WPR When using WPR command, do not change the value over 10^9  times or serious error would result.. То есть запись в регистры ПЧ возможна не более 1000000000 раз.

Т.к. команда FREQ изменяет данные параметры (время разгона-торможения), то получается они в каждом цикле программы должны перезаписываться. Подсчет показывает, что в таком режиме (при времени цикла программы 0.1 мс) команда может проработать около 28 часов, до serious error would result.

Если это случиться, вина будет разработчика (Delta). И мы вернем все ПЧ 8 штук по гарантии. (В инструкции нет ограничений, а в новой прошивке использовать команду FREQ без удержания возможности нет)

[Igor]

Добрый день!

Получен ответ Дельты на Ваши вопросы.  Я думаю, Вы его так же уже получили.

Если в двух словах, то флэш память обновляется только в период выключения/пропадания питания на приводе, а не в каждом цикле программы. Поэтому беспокоиться не о чем.

[TEH3OP]

Спасибо. Поддержка Дельты пока молчит . Может датите прямой адрес?

Кроме того почему-то не работает запись в регистры в Н2000, Н2001, как показано в примере инструкции (во вложении показан данный пример)

И еще, что насчет несовместимости копирования программы через панель?

[TEH3OP]

В С2000 (прошивка 1.00 и 1.01) нет нормальной работы ПИД регулятора. Долго описывать но думаю вам эта проблема известна.

Будет ли эта проблема исправлена?

[Евгений Мозоляк]

представьтесь пожалуйста... - если Вы Григорий Самойлов из Стальканата, то у Вас есть ответ в почте.
если Вы из Стальканата, обратитесь к Григорию за разъяснениями.

[Евгений Мозоляк]

чтобы подытожить сказанное, еще раз приведу текущее состояние обсужденных здесь проблем с с2000 -

1.   Возможность универсальной перезаписи программы через панель ПЧ.

Ответ: когда все ПЧ будут иметь одинаковую прошивку, проблем не будет. нельзя лить с более новой прошивки (с расширенной системой команд в ПЛК )  в предыдущую.

2.   Корректная работа ПИД регулятора.
3.   Исправление ошибки быстрого останова в прошивке 1.01
4.   Управление по моменту без датчика обратной связи.

Ответ:   Функции исправлены,  информация от разработчиков - не доверять ей у нас оснований нет. В моем письме от 14.09.12 был пример отчета насчет бездатчикового упр. моментом. Еще сами тестировали как С-шка крутит двигатель на пост. магнитах (от серво привода) (режим PM sensorless)- есть видео - ролик, могу выложить.

5.   Нормальное выполнение функции FREQ, т.е. работоспособность функции FREQP. 

Ответ: действительно -  ошибка в руководстве,  пульсовой версии функции не должно было быть. В след. версиях руководства ее не будет.

6.   Запись в регистры H2000, H2001 от внутреннего ПЛК для управления ПЧ.

из внутреннего ПЛК можно использовать инструкцию WPR чтобы писать внутри параметров. WPR не может записать в области 20xx. Но весь функционал заключенный в 20xx может быть реализован с помощью инструкций или регистров внутри самого ПЛК.

7.   Корректная адресация CAN-bus, и возможность перезапуска протокола (сброса ошибки связи) в режиме CAN-master

проблема подтверждена, ожидаем когда будет исправлена.

8.   Нормальная работа платы PG при малых количествах импульсов на оборот.

Текущая версия прошивки решила проблему.

9.   Возможность записи от интерфейса Modbus в область Block Transfer, параметры 09-11 … 09-26, а также возможность чтения и записи этих параметров группой. Обеспечить соответствие значений,  считываемых/ записываемых по интерфейсу Modbus

Текущая версия прошивки решила проблему.  09-11~09-26 должны быть в  HEX формате, а не в десятичном. Например,  09-11=010C (для отображения 01-12)  09-12=010D (01-13)  09-13=010E (01-14) 09-14=010F (01-15).

[Igor]

Да, и еще, мы ожидаем долгожданную официально-стабильную версию прошивки по обещаниям вот-вот  в ноябре. Ранее планировалось, что она выйдет в октябре, но подзадержалась.

Поэтому мы все же хотим послать сервисного инженера к Вам, не дожидаясь финальной версии, поскольку текущая прошивка закрывает большинство Ваших вопросов.

[TEH3OP]

представьтесь пожалуйста... - если Вы Григорий Самойлов из Стальканата, то у Вас есть ответ в почте.

Да, это я

Почту прочитал, спасибо за ответы. Будем надеяться на лучшее.

Поэтому мы все же хотим послать сервисного инженера к Вам

Это было бы ценно, с точки зрения унификации (чтобы мы не задумывались о версии прошивки при замене ПЧ)

[TEH3OP]

Спасибо за приезд вашего инженера . Ярослав оставил приятное впечатление.

Теперь мы имеем прошивку версии 9.021 12462

Судя по всему многие вопросы действительно доработаны.

Теперь задание частоты при помощи платы PG работает практически корректно.

В ПИД регуляторе коэффициент Кп так и не поправили (1.0 соответствует 100% влиянию) работу интегральной и дифференциальной компонент не проверяли.

В общем еще бы увидеть где-нибудь список изменений было бы ценно.

Когда появится время (скорее всего на следующей неделе) напишу более подробно, что работает, а что нет.