Тема: Имитация работы энкодера

[Nastran]

Приветствую коллеги!
 
Имеем свеженький VDF-C2000 с платой EMC-PG01O для управления оборотами и моментом гидравлической помпы термопласта.
Режим FOC-PG: задание скорости вращения с ограничением момента по сигналам двух аналоговых  входов. Предполагает  установку  энкодера.  Хлопотное дело для точного соосного соединения вала 30кВт двигателя и крошечного энкодера.

Решили имитировать работу энкодера индуктивным датчиком , который реагирует на прохождение лопастей крыльчатки охлаждения двигателя. 9 импульсов/оборот вполне достаточная точность для этой задачи. Разрешающая частота  срабатывания датчика до 2кГц.
 Пробовали имитировать два типа сигнала:
1.   Open collector: трех проводной датчик NPN-NO соединенный с терминалами VP(12v), DCM, A1.
2.   Line driver: четырех проводной датчик PNP-NO+NC соединенный с терминалами VP(12v), DCM, A1,/A1.
Результат: Датчики срабатывают, но выдается ошибка обратной связи PG !?
 
Причина?   Возможно  влияет  неправильная форма выходных сигналов?!
Крыльчатку заменили круглой пластиной с одинаковыми секторными вырезами и отрегулировали положение датчика, чтобы полупериоды выходного сигнала были максимально одинаковы.
 Повторили эксперимент.  Результат тот же.
 В параметрах 10-00…10-02 перепробовали все варианты. Результат тот же.
 
Подскажите:

1. B чем кроется проблема и в чем в таком случае специфика работы энкодера?

2. Нет однозначного понимания  какай тип сигнала поддерживает карта EMC-PG01O  по терминалам A1,B1,Z1 ?
     Судя по обозначению EMC-PG01O - оpen collector, судя по блок-схеме стр.8-7 родной англоязычной инструкции (которая пришла на диске с инвертором) - Line driver encoder?

[admin]

Добрый день !

Насколько свеженький привод ?

Какой серийный номер и полный партномер?

[Nastran]

VFD300C43E

s/n. 300C43E7T1380005

[admin]

Поздравляю ! У Вас "Европейская" дельта.

Просто в последнее время на наш рынок прорвалась какая то Дельта из экспериментальных партий для китайского рынка и даже откровенных подделок. Просто не хочется тратить время на это.

У Вашей Delta "правильный" серийный номер, постараемся ответить.

[TEH3OP]

Подскажите:

1. B чем кроется проблема и в чем в таком случае специфика работы энкодера?

2. Нет однозначного понимания  какай тип сигнала поддерживает карта EMC-PG01O  по терминалам A1,B1,Z1 ?
     Судя по обозначению EMC-PG01O - оpen collector, судя по блок-схеме стр.8-7 родной англоязычной инструкции (которая пришла на диске с инвертором) - Line driver encoder?

Данная проблемма была и у нас в серии VE, чтобы энкодер корректно работал нужно разрешение где-то 200 имп./об. (цифра выведена эмпирически). Хотя в документации указывается работа от 1 имп. на оборот но реально такая обратная связь не работает (выдается ошибка обратной связи).
Можете посмотреть нашу тему по работе с платой PG, ПЧ VFD-VE http://www.vfd.com.ua/forum/index.php/topic,894.0.html.

[TEH3OP]

У вас мигают светодиоды на плате энкодера?
Выход датчика должен подключаться через сопротивление 330 Ом (идет в комплекте с платой).

[Nastran]

1.   В комплекте с платой идет R 1.8 kOm 3шт.
2.   Скачал последнюю версию инструкции на С2000. Oна освещает достаточно подробно плату EMC-PG01O. Вопрос №2 снялся.
3.   Воспринимать сигналы преобразователь наконец стал (ошибка обратной связи PG ушла) , но выдаются неверные показатели:
При значении параметра  10-01= 9имп./обр. Индикация скорости r меняется от 0…84+-2 rpm в диапазоне выходной частоты H от 0…50 Hz.  Eсли учесть, что двигатель тысячник это ошибка на порядок.
         Дальше еще интересней. Изменение значения параметра  10-01= от 1…до 9имп./обр  не влияют на показания индикация скорости r. Она порежнему изменяется в диапозоне 0…84+-2 rpm при наборе выходной частоты H от 0…50 Hz.
Абсурд какой-то???

Что в таком случае даст установка энкодера если изменение значения параметра  10-01 не влияет по показатели скорости вращение.  Или же действительно  должно произойти чудо и при значении 200 имп./обр и более все заработает.

Вопрос коллеги остался открытым?

Пройдется  ограничиться пока работой режима SVC.

[TEH3OP]

1.   В комплекте с платой идет R 1.8 kOm 3шт.

Может быть, почему-то в памяти всплыла цифра 330, но это было более года назад, поэтому могу ошибаться.

Или же действительно  должно произойти чудо и при значении 200 имп./обр и более все заработает.

Да, это пока не проверено, сами ждем плату PG, для С2000. Думаю в течении месяца по этому вопросу возникнет ясность.

Вопрос коллеги остался открытым?

Да, пришлось менять систему управления, на другую, эти платы PG VDF-VE с такими режимами работы (невозможность точного задания соотношения входных импульсов к задающей частоте и невосприимчивость обратной связи при малом количестве импульсов на оборот) оказались бесполезные.