а датчик как подключали и на какой вход, ? вход настроен NPN или PNP ? какой выход у датчика ?. сначала добейтесь чтобы датчик заведенный на FWD вход (старт) запускал привод...а потом уже со всем остальным ....у меня доки на эти привода нет, выкладывайте сразу схему подключения привода, и схему датчика и как соединили....