Тема: Управление серво приводом ASDA-A2

[Виталий]

Добрый день.
Вопрос следущий: можно ли управлять сервоприводом ASDA-A2 через Modbus - rs-485 ?
Имеется ввиду, с контроллера задавать желаемое положение, а сервопривод будет перемещать в соответствующее положение коретку учитывая скорость разгона и торможения.

С уважением, Виталий.

[Роман]

Несколько не по теме форума вопрос. Здесь обсуждаются преобразователи частоты Delta electronics, а по сервосистемам - лучше отпишите вопрос по электронке или позвоните - ответим подробнее.

Вкратце ответ такой. Управление положением по RS-485 - не реализовано вследствие того, что этот интерфейс не приспособлен для управления положением. Это не тот интерфейс, по которому управляют положением, тем более от контроллера. За время передачи кадра данных RS-485 привод уже уедет далеко, о каком тут управлении положением можно думать, не знаю.

Нет, для управления положением существуют следующие режимы -
Pt - Внешнее управление положением - по внешней импульсной команде (серия импульсов на входе)
Pr - Внутреннее управление положением - одно из заранее зашитых 64 положений выбирается дискретными входами
Также есть управление через САNopen - протокол, более приспособленный к этому.

Итак, если у Вас есть контроллер - то делаете управление положения от контроллера импульсными командами или через CANopen, а протокол RS-485 используете только как диагностическое средство, для параметрирования, и пр.

[Igor]

Несколько не по теме форума вопрос. Здесь обсуждаются преобразователи частоты Delta electronics, а по сервосистемам - лучше отпишите вопрос по электронке или позвоните - ответим подробнее.

Можно и на форуме. Серво задачи часто пересекаются с задачами VFD и на сайте сейчас масса информации по серво.

Вкратце ответ такой. Управление положением по RS-485 - не реализовано вследствие того, что этот интерфейс не приспособлен для управления положением. Это не тот интерфейс, по которому управляют положением, тем более от контроллера. За время передачи кадра данных RS-485 привод уже уедет далеко, о каком тут управлении положением можно думать, не знаю.

Нет, для управления положением существуют следующие режимы -
Pt - Внешнее управление положением - по внешней импульсной команде (серия импульсов на входе)
Pr - Внутреннее управление положением - одно из заранее зашитых 64 положений выбирается дискретными входами
Также есть управление через САNopen - протокол, более приспособленный к этому.

Итак, если у Вас есть контроллер - то делаете управление положения от контроллера импульсными командами или через CANopen, а протокол RS-485 используете только как диагностическое средство, для параметрирования, и пр.

Поправлю Романа.

Правильный ответ - да , Modbus поддерживает.  ASDA-A2 - это не просто сервоусилитель , как это традиционно понималось, а сервосистема нового поколения. Внутри - мозги, DSP, множество регистров, конфигурируя которые можно писать алгоритмы движения, включать-выключать электронные муфты, обрабатывать внешний дискретный ввод-вывод и многое другое. ASDA-A2 может множество стандартных задач решать вообще без контроллера - такие как элеткронный редуктор, электронный кулачек, синхронизация ножей по метке для упаковочных линий, синхронизация скоростей для разлиыочных линий, синхронизация осей для портальных кранов и тд и тп.

ASDA-A2 может потребоваться сенсорная панель Delta или обычный компьютер по RS-232 для задания/конфигурирования этих регистров.

Подробнее можно посмотреть здесь:

http://www.vfd.com.ua/component/option,com_docman/task,cat_view/Itemid,75/gid,100/orderby,dmdate_published

 - скачайте презентации и видео. Режим Pr - это целый мир и основная фишка ASDA-A2. Это не только 64 предустановленные скорости. В этом режиме все и делается.

Вообще ASDA-A2 - уникальная вещь, здесь Delta обогнала грандов в области управления движением. Упрощается кинематическая схема, не нужно дополнительное оборудование,ПЛК, станок существенно удешевляется.