Это не один вопрос, а два.
Засинхронизировать два двигателя - по скорости или по положению?
Если энкодеры обоих двигателей завести на один частотник - то тогда что, второй частотник будет работать без ОС ?
В принципе, можно и так. Я задачу не понимаю, поэтому не могу толком ответить.
Засинхронизировать скорости проще, положения - сложнее. Но то и другое - в принципе, возможно, почему нет?
Как по мне, то управлять положением должен дополнительный контроллер либо сервопривод, потому что у частотника - возможности управления положением ограниченные.