97
« Последний ответ от TEH3OP 22.03.2017, 06:53:30 am »
Добрый день.
Энкодеры мы используем в ряде задач, но у них есть неприятная особенность примерно раз в 2 года они выходят из строя. Проверено на энкодерах разных фирм. Хотя Дельтовские мы не использовали. И крепление энкодера это целое дело, их частенько механически сбивают. А комплектные двигатели с энкодером Украина не делает (по крайней мере мы не добились от них внятного ответа), а иностранные обычно дороже.
У нас много объектов где используется именно бездатчиковый режим, и проблем мы не имеем. Зачем ставить энкодер, там где мы может обойтись без него?
Бездатчиковый режим момента нас устраивает всем, проблемы именно с ограничением скорости. Когда идет нормальная работа станка, проблем вообще нет.
Нагрузить двигатель с момента пуска мы не можем, в начале идет типа холостой ход: натягивается канат, тут и надо ограничивать скорость, иначе динамический удар приводит к обрыву или поломке механизма. А когда канат натянулся уже проблем нет. Опять таки безопасность сильно страдает: когда двигатель запускается с большой скоростью, а мы не можем на это повлиять. Нам достаточно ЛЮБОГО ограничения частоты ПЧ которое можно задать в процессе работы. Просто чтобы выходная частота ПЧ не выходила за заданные рамки.
В приложенном файле параметры ПЧ. Ограничение частоты 4Гц (8%), при старте выходная частота ПЧ достигает 18 Гц, а потом снижается до заданной. Этот ПЧ в данный момент стоит у нас в отделе, поэтому мы можем на нем проверять настройки.
Последние сообщения