Тема: Будет Delta ,а потом

[dinkata]

Помогите пожалуйста в схем построение управление профилегибочного станка.Начал изучат VFD  C2000  ,хочется ползуват внутрений ПЛК ,имею некоторьй опит с  WPL soft  и  ScreenEditor   DOPsoft.Если подвключим панел DOP-B можно читат/записьйват регистрам ПЧ  и регистрам ПЛК  в режим PLC1?Как построит позиционирование  с енкодер которьй не к двигателя ,а как измерител пути (смотри rollform1.jpg)?
Рад что нашел ваш форум , если ест ошибки в текст -извините !

[dinkata]

P.S. Простите забьйл самое главное :
  позиционироват надо на разньйх размеров   в диапазоне   от 10  до 12000 мм  с точност +/- 0.5 мм

[Евгений Мозоляк]

Добрый день!

[

i]> Если подключим панел DOP-B можно читат/записьйват регистрам ПЧ  и регистрам ПЛК  в режим PLC1?[/i]

Режим PLC1 - это просто дается команда плк на переход в состояние Run (собственное его основное рабочее состояние). состояние Stop потом можно откл./ включить через WPLsoft или из панели оператора DOP меркером (или с панели KPC - выбрав PLC0 ). Т.е. ответ - можно.

> Как построить позиционирование  с енкодером которьй не к двигателя ,а как измеритель пути (смотри rollform1.jpg)?

А почему именно так? ведь в С-серии есть встроенное полноценное позиционирование, не проще чтобы сам ПЧ выполнял команды на позицию? их можно конечно же гибко менять с панели оператора. 
тема известная, все общие рекомендации есть например здесь -  http://asutpforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=2401

не уверен что ПЛК встроенный в ПЧ с2000 имеет высокоскоростной вход для енкодера, но можно завести и на обычный вход (20кГц !), - просто тогда надо ограничить скорость подачи, чтобы ПЛК успевал накапливать счетчик позиции.

вообще делается с помошью ПИД регулятора позиции (с выходом на контур скорости, который отрабатывает уже ПЧ), с одной параллельной связью (feed-forward ), которая гонит макс. скорость (ограниченной так, чтобы физика системы позволила ее потом точно остановить) и отключается в заданной точке, чтобы регулятор "довел" позицию. но это уже вопрос из области ТАУ. по ссылке выше там описаны основные подходы.
 

[dinkata]

Спасибо для ответ,сейчас изучаю С2000  и внутрений ПЛК , если позволите можно еще несколько вопросов:
1.Если исползуем PG01O   и енкодер (1000 имп/об) поставлен как на рисунке вверх ,редуктор имеет передаточное число 40:1 ,то правильно ли будет поставит #10.01 = 25  ?
2.Вьй сказали  "но можно завести и на обычный вход (20кГц !)"  ето MI 8  ? Я увидел в руководство что можно с М1038 и
М1039 построит счетчик ,правда он будет считат только в нарастание несмотря в какая посока крутится енкодер.
3.В руководство написано :10. When AC motor drive operation status is controlled by PLC function, the setting of Pr.00-21 has
no function and the drive is fully under the control of PLC function.
 для #00.21 нет опция  -no function 
 и другое  :11. When PLC function is programmed with FREQ command, AC motor drive frequency is now
under PLC function control. The setting of Pr.00-20 and Hand ON/OFF are disabled and has no
control over AC motor drive frequency
  как надо сделат ето ?

а ето ясно ,да :
13. When PLC is programmed with POS command, AC motor drive position is now under PLC
function control. The setting of Pr.11-40 and Hand ON/OFF function are disabled and has no
control over AC motor drive position

[dinkata]

верне по т.1 будет так: редуктор 40:1  двигател 40 оборотов подающие ролики 1 оборот ,если диаметр ролики ф80
пут лентой будет 251,32 мм ,мерное колесо прокрутится на 0.50264 оборотов в импулсов ето будет = 502  .
  для #10.01  количество импулси на оборот - правильно ли будет  поставит 502/40 =12,55 ?
а там можно вствлят только целое число ! , Что то с електроном редукторе можно ли подстроит ето ?
  Извините если ест глупьйе вопросьй , ,пока начал с етим разобратся.
Спасибо

[dinkata]

Работает ,сделал проект на внутренний ПЛК связ с панель DOP-B03S211, в режим управление по скорости ,PG карт только для измерение.Несколько станки с C2000 работают  хорошо.Сейчас работаю по С200.

[admin]

Да, C200 нам самим нравится. Вкусные цены и плата энкодера уже на борту. Сечас на выставке в Харькове его демонстрируем. Если будет практический результат с C200 - сообщите, интересно!

[dinkata]

Частотник С200 будет у меня через 10 дней.Работаю над проект по руководство .Не уверен будет ли D1051 -Actual position
и сброс с М1054.Частотники Делта нравится ,но разработчики у них всегда намного впереди чем писателей руководство .Ест новьйе версии, а для них нету руководство !Извините мои ошибки ,русский не знаю хорошо.

[dinkata]

Установил С200 на стенд с енкодером на Mi7 и Mi8 ,работает , но смотрим D1054  DW ,  разрешаем счетчик с М1038 
и обнуляем с М 1039.

[dinkata]

Но...ест проблем ,когда работает внутренний ПЛК
Когда нет команда на движение М1025 =0 ,входьй работают нормально
Когда ест команда на движение М1025 = 1 ,PLC не читает входьй Х0 ...Х7 !!!!!!!!!!!

[Евгений Мозоляк]

а эти входа настроены в ПЧ как функции, ? входа делятся на: либо идущие на ПЧ либо идущие на ПЛК. Если вход используется в программе ПЛК, для ПЧ он уже не доступен, и наоборот.

[dinkata]

эти входа настроены "0" ,нет функции ,по моему проблем софта внутри пч 
а хороший как идея