Частотники > Технический форум
С2000 обновление прошивки
Евгений Мозоляк:
представьтесь пожалуйста... - если Вы Григорий Самойлов из Стальканата, то у Вас есть ответ в почте.
если Вы из Стальканата, обратитесь к Григорию за разъяснениями.
Евгений Мозоляк:
чтобы подытожить сказанное, еще раз приведу текущее состояние обсужденных здесь проблем с с2000 -
--- Цитировать --- 1. Возможность универсальной перезаписи программы через панель ПЧ.
--- Конец цитаты ---
Ответ: когда все ПЧ будут иметь одинаковую прошивку, проблем не будет. нельзя лить с более новой прошивки (с расширенной системой команд в ПЛК ) в предыдущую.
--- Цитировать --- 2. Корректная работа ПИД регулятора.
3. Исправление ошибки быстрого останова в прошивке 1.01
4. Управление по моменту без датчика обратной связи.
--- Конец цитаты ---
Ответ: Функции исправлены, информация от разработчиков - не доверять ей у нас оснований нет. В моем письме от 14.09.12 был пример отчета насчет бездатчикового упр. моментом. Еще сами тестировали как С-шка крутит двигатель на пост. магнитах (от серво привода) (режим PM sensorless)- есть видео - ролик, могу выложить.
--- Цитировать --- 5. Нормальное выполнение функции FREQ, т.е. работоспособность функции FREQP.
--- Конец цитаты ---
Ответ: действительно - ошибка в руководстве, пульсовой версии функции не должно было быть. В след. версиях руководства ее не будет.
--- Цитировать --- 6. Запись в регистры H2000, H2001 от внутреннего ПЛК для управления ПЧ.
--- Конец цитаты ---
из внутреннего ПЛК можно использовать инструкцию WPR чтобы писать внутри параметров. WPR не может записать в области 20xx. Но весь функционал заключенный в 20xx может быть реализован с помощью инструкций или регистров внутри самого ПЛК.
--- Цитировать ---7. Корректная адресация CAN-bus, и возможность перезапуска протокола (сброса ошибки связи) в режиме CAN-master
--- Конец цитаты ---
проблема подтверждена, ожидаем когда будет исправлена.
--- Цитировать ---8. Нормальная работа платы PG при малых количествах импульсов на оборот.
--- Конец цитаты ---
Текущая версия прошивки решила проблему.
--- Цитировать ---9. Возможность записи от интерфейса Modbus в область Block Transfer, параметры 09-11 … 09-26, а также возможность чтения и записи этих параметров группой. Обеспечить соответствие значений, считываемых/ записываемых по интерфейсу Modbus
--- Конец цитаты ---
Текущая версия прошивки решила проблему. 09-11~09-26 должны быть в HEX формате, а не в десятичном. Например, 09-11=010C (для отображения 01-12) 09-12=010D (01-13) 09-13=010E (01-14) 09-14=010F (01-15).
Igor:
Да, и еще, мы ожидаем долгожданную официально-стабильную версию прошивки по обещаниям вот-вот в ноябре. Ранее планировалось, что она выйдет в октябре, но подзадержалась.
Поэтому мы все же хотим послать сервисного инженера к Вам, не дожидаясь финальной версии, поскольку текущая прошивка закрывает большинство Ваших вопросов.
TEH3OP:
--- Цитировать ---представьтесь пожалуйста... - если Вы Григорий Самойлов из Стальканата, то у Вас есть ответ в почте.
--- Конец цитаты ---
Да, это я :)
Почту прочитал, спасибо за ответы. Будем надеяться на лучшее.
--- Цитировать ---Поэтому мы все же хотим послать сервисного инженера к Вам
--- Конец цитаты ---
Это было бы ценно, с точки зрения унификации (чтобы мы не задумывались о версии прошивки при замене ПЧ)
TEH3OP:
Спасибо за приезд вашего инженера :). Ярослав оставил приятное впечатление.
Теперь мы имеем прошивку версии 9.021 12462
Судя по всему многие вопросы действительно доработаны.
Теперь задание частоты при помощи платы PG работает практически корректно.
В ПИД регуляторе коэффициент Кп так и не поправили (1.0 соответствует 100% влиянию) работу интегральной и дифференциальной компонент не проверяли.
В общем еще бы увидеть где-нибудь список изменений было бы ценно.
Когда появится время (скорее всего на следующей неделе) напишу более подробно, что работает, а что нет.
Навигация
Перейти к полной версии