Частотники > Технический форум
Имитация работы энкодера
Nastran:
Приветствую коллеги!
Имеем свеженький VDF-C2000 с платой EMC-PG01O для управления оборотами и моментом гидравлической помпы термопласта.
Режим FOC-PG: задание скорости вращения с ограничением момента по сигналам двух аналоговых входов. Предполагает установку энкодера. Хлопотное дело для точного соосного соединения вала 30кВт двигателя и крошечного энкодера.
Решили имитировать работу энкодера индуктивным датчиком , который реагирует на прохождение лопастей крыльчатки охлаждения двигателя. 9 импульсов/оборот вполне достаточная точность для этой задачи. Разрешающая частота срабатывания датчика до 2кГц.
Пробовали имитировать два типа сигнала:
1. Open collector: трех проводной датчик NPN-NO соединенный с терминалами VP(12v), DCM, A1.
2. Line driver: четырех проводной датчик PNP-NO+NC соединенный с терминалами VP(12v), DCM, A1,/A1.
Результат: Датчики срабатывают, но выдается ошибка обратной связи PG !?
Причина? Возможно влияет неправильная форма выходных сигналов?!
Крыльчатку заменили круглой пластиной с одинаковыми секторными вырезами и отрегулировали положение датчика, чтобы полупериоды выходного сигнала были максимально одинаковы.
Повторили эксперимент. Результат тот же.
В параметрах 10-00…10-02 перепробовали все варианты. Результат тот же.
Подскажите:
1. B чем кроется проблема и в чем в таком случае специфика работы энкодера?
2. Нет однозначного понимания какай тип сигнала поддерживает карта EMC-PG01O по терминалам A1,B1,Z1 ?
Судя по обозначению EMC-PG01O - оpen collector, судя по блок-схеме стр.8-7 родной англоязычной инструкции (которая пришла на диске с инвертором) - Line driver encoder?
admin:
Добрый день !
Насколько свеженький привод ?
Какой серийный номер и полный партномер?
Nastran:
VFD300C43E
s/n. 300C43E7T1380005
admin:
Поздравляю ! У Вас "Европейская" дельта.
Просто в последнее время на наш рынок прорвалась какая то Дельта из экспериментальных партий для китайского рынка и даже откровенных подделок. Просто не хочется тратить время на это.
У Вашей Delta "правильный" серийный номер, постараемся ответить.
TEH3OP:
--- Цитировать ---Подскажите:
1. B чем кроется проблема и в чем в таком случае специфика работы энкодера?
2. Нет однозначного понимания какай тип сигнала поддерживает карта EMC-PG01O по терминалам A1,B1,Z1 ?
Судя по обозначению EMC-PG01O - оpen collector, судя по блок-схеме стр.8-7 родной англоязычной инструкции (которая пришла на диске с инвертором) - Line driver encoder?
--- Конец цитаты ---
Данная проблемма была и у нас в серии VE, чтобы энкодер корректно работал нужно разрешение где-то 200 имп./об. (цифра выведена эмпирически). Хотя в документации указывается работа от 1 имп. на оборот но реально такая обратная связь не работает (выдается ошибка обратной связи).
Можете посмотреть нашу тему по работе с платой PG, ПЧ VFD-VE http://www.vfd.com.ua/forum/index.php/topic,894.0.html.
Навигация
Перейти к полной версии