Добрый день.
Какой привод конкретно используете? Скажите модель.
Если это, например, VFD-B, то там два аналоговых входа AUI и AVI, на каждый можно повесить по своему потенциометру, а потом через дискретные входы частотника - переключать вход потенциометра - то один, то другой, каждый со своим диапазоном.
Если это частотник без двойного аналогового входа (например VFD-EL), то можно последовательно с главным потенциометром повесить дополнительный резистор. Например, потенциометр 10кОм и резистор 5кОм. Резистор - при необходимости шунтировать.
Тогда получаем
1) При зашунтированном накоротко резисторе - диапазон изменения сопротивления 0-10кОм, диапазон изменения напряжения на аналоговом входе от 0 до 10В.
2) При включенном дополнительном резисторе -диапазон изменения сопротивления 5-15кОм, диапазон изменения напряжения на аналоговом входе получится от 0 до 6,67В (если резистор стоит со стороны +10В), или 3,33 - 10В (если резистор со стороны общего провода).
Величина сопротивления - особой роли не играет. Можно брать потенциометры на 5кОм, можно на 10 или на 20.
Главное, чтобы не перегрузить выход +10В, чья нагрузочная способность очень невелика.
Нежелательно использовать малые сопротивления. Большие использовать - можно.
Нагрузочная способность выхода питания +10В - несколько миллиампер, вот исходя из этого и подбираем.