Частотники > Технический форум
Серия VFD-VE какое время отклика по току и по скорости,где узнать?
STRONG:
Серия VFD-VE какое время отклика по току и по скорости,где можно узнать? ???
Есть ли у кого нибудь успешный опыт применения этих частотников для привода подач в станке с ЧПУ? ???
Роман:
вообще-то такие параметры в документации не приводятся. Узнать это можно только экспериментально.
К тому же, если привод работает в замкнутом контуре, да ещё и с ПИД-регулированием, то такие параметры будут зависеть от настроек привода. В любом случае, скорость реакции привода, например, на наброс нагрузки, однозначно будет зависеть от того, в разомкнутом или в замкнутом контуре мы работаем. А в случае замкнутого контура - от параметров энкодера, например.
Вместе с тем, документация на VFD-VE четко определяет точность поддержания скорости - 0,5% в разомкнутом и до 0,02% в замкнутом контуре. Как по мне, это более важные параметры, чем "время отклика по току и скорости". Или Вы не согласны?
Igor:
Добрый день !
По поводу привода подач как раз новость была - http://www.rts.ua/rus/news/679/0/245/ - но там применялся сервопривод Дельты.
STRONG:
--- Цитата: Роман от 05.08.2009, 06:07:09 am ---вообще-то такие параметры в документации не приводятся. Узнать это можно только экспериментально.
К тому же, если привод работает в замкнутом контуре, да ещё и с ПИД-регулированием, то такие параметры будут зависеть от настроек привода. В любом случае, скорость реакции привода, например, на наброс нагрузки, однозначно будет зависеть от того, в разомкнутом или в замкнутом контуре мы работаем. А в случае замкнутого контура - от параметров энкодера, например.
Вместе с тем, документация на VFD-VE четко определяет точность поддержания скорости - 0,5% в разомкнутом и до 0,02% в замкнутом контуре. Как по мне, это более важные параметры, чем "время отклика по току и скорости". Или Вы не согласны?
--- Конец цитаты ---
Ну это у Дельты не приводятся,у некоторых других приводятся.Хотя у дельты указано в доках: Отклик по скорости 5Гц (с FOC+PG может достигать 40Гц).Хотя мне этот параметр не понятен.Нет я с Вами не согласен,то про что я говорил я думаю есть величина строго постоянная и не зависит от обратной связи и определяется по времени в милисекундах или микросекундах.Это как бы определяет скорость реагирования DSP инвертора на изменения в контуре тока и скорости.И соответственно чем чаще процессор будет отслеживать эти параметры тем точнее будет и регулирование.
Роман:
--- Цитата: STRONG от 05.08.2009, 10:50:34 pm ---Ну это у Дельты не приводятся,у некоторых других приводятся.Хотя у дельты указано в доках: Отклик по скорости 5Гц (с FOC+PG может достигать 40Гц).Хотя мне этот параметр не понятен.Нет я с Вами не согласен,то про что я говорил я думаю есть величина строго постоянная и не зависит от обратной связи и определяется по времени в милисекундах или микросекундах.Это как бы определяет скорость реагирования DSP инвертора на изменения в контуре тока и скорости.И соответственно чем чаще процессор будет отслеживать эти параметры тем точнее будет и регулирование.
--- Конец цитаты ---
Динамические характеристики электромеханической системы (разомкнутой, либо замкнутой) - суть величины, зависящие от параметров всего контура управления в целом, куда входит - контур скорости, подчиненный ему контур тока, параметры объекта с его постоянными времени и моментами инерции, параметры обратных связей (реальной или вычисленной скорости привода или пропорционального ей технологического параметра). DSP здесь тоже влияет, Вы правы. Но только как один из факторов, не более того.
Загрубите самый внешний контур регулирования (ну, например, контур регулирования скорости) - и времена реакции на управление или на возмущение будут большими.
Ещё раз говорю - быстродействие всего привода в целом зависит от настроек каждого контура, этому меня в институте несколько лет учили. Можете не соглашаться, но теория автоуправления - наука весьма точная. И быстродействие - это только один из многих критериев качества работы контура регулирования, куда входит электропривод как часть системы.
Приводы редко настраивают на предельное быстродействие, потому что это дорого обходится. Чаще пользуются различными "оптимумами", про которые можно почитать в литературе.
Параметр "отклик по скорости" (speed respond ability), который приведен в даташите, и измеряемый в Гц, скорее всего означает, что сигнал на входе системы (задания на скорость), имеющий частоту изменения 5Гц, пройдет на выход системы, то есть - приведет к такому изменению выходной частоты, что в ней тоже появится составляющая, изменяющаяся с частотой 5Гц. Сигналы задания более высокочастотные, на выход не пройдут (отфильтруются). При наличии обратной связи - speed respond ability = 40Гц. Но это всё параметры предельного быстродействия, которого достичь будет очень сложно.
А по поводу привода подач станков с ЧПУ - конечно, чаще используют сервоприводы. Хотя рассмотреть вопрос об использовании частотника - можно, почему нет? У серии VFD-VE есть специфические функции, которые будут полезны именно в этом направлении.
Вы бы лучше описали задачу поподробнее, может быть мы вместе подумаем как она может решаться с минимальными затратами....
Навигация
Перейти к полной версии