По поводу первой ситуации - Вы правы - нужно, что бы привод останавливался аварийно, даже если он уже находится в режиме нормального останова. Сообщим конечно Дельте. По второй ситуации - можно спорить. Ведь сигнал аварийной ситуации уже снялся, поэтому привод переходит в нормальный режим. Иначе должен тормозить от любой помехи на входе...То, что не снимается индикация аварии - логично, хуже было бы, если бы наоборот - авария были пропала, а об этом можно узнать, только залезши в журнал ошибок...