Спасибо Вам большое, все плату нашел, она самая дешевая в серии 31$, реально проще ее докупить и забыть.
Последний вопрос, а энкодер вешать на вал движка или шпинделя?
Как понимаю точнее на шпинделе но ременная передача, по сути как бы и безлюфтовая ,будет работать такая система? Подскажите пожалуйста.