Частотники > Технический форум
Настройка управления моментом без PG (Sensorless torque) C2000
TEH3OP:
В данное время возникла необходимость дополнительной настройки управления моментом C2000.
Все указанные процедуры по настройке выполнены. Режим момента работает.
Далее вопрос. Мы пользуемся ручным заданием регулятора 11-00 = 0 (Bit 0=0: Pr.11-06 to 11-11 will be valid and Pr.11-03~11-05 are invalid.)
По логике, должно работать так:
1. Вначале (до неизвестной частоты) действуют параметры 11-10, 11-11 (ASR(Auto Speed Regulation) Control of Zero Speed).
2. Потом до частоты 11-02 действуют 11-06, 11-07 (ASR (Auto Speed Regulation) control 1).
3. После частоты 11-02 действуют 11-08, 11-09 (ASR (Auto Speed Regulation) control (2).
Но! В инструкции даны графики (приведены ниже) в которых нарисовано:
1. От 0 до 5 Гц! Работает 11-06, 11-07 (ASR (Auto Speed Regulation) control 1).
2. От 5 Гц до 11-02+5 Гц. Работает работает 11-08, 11-09 (ASR (Auto Speed Regulation) control (2).
3. От 11-02+5 Гц (Высокая частота). Работает 11-10, 11-11 (ASR(Auto Speed Regulation) Control of Zero Speed).
Т.е. настройки для нулевой частоты работают высокой частоте!
Теперь вопрос, когда же работают данные коэффициенты? Какая частота считается нулевой (Zero Speed)?
Евгений Мозоляк:
есть 2 режима работы регулятора ASR :
11-00 = 1
автоподстройка коэффициентов, тогда пользователь может менять только параметры
11-03 фильтр регулятора для ASR 1 (низкие скорости)
11-04 фильтр для ASR 2 (высокие скорости)
11-05 фильтр для ASR 0 (область 0-й скорости )
11-00 = 0 означает что регулятор будет работать с жестко заданными коэффициентами . но здесь больше доступных для изменения параметров:
11-06 Коэф. Р в области ASR 1
11-07 Коэф. I в области ASR 1
11-08 Коэф. Р в области ASR 2
11-09 Коэф. I в области ASR 2
11-10 Коэф. Р в области ASR 0
11-11 Коэф. I в области ASR 0
График правильный, хотя согласен он не очень понятно нарисован. возможно хотели показать что величины коэф. растут с ростом частоты ....я прилагаю его же, но с комментариями.
ASR0 относится только к точке 0 Гц.
ASR1 все что выше до точки перегиба в 11-02
выше 11-02 - ASR2
TEH3OP:
Та в принципе я так и написал в первом сообщении, меня именно вводит в заблуждение график.
--- Цитата: Евгений Мозоляк от 09.04.2014, 10:43:35 am ---
...возможно хотели показать что величины коэф. растут с ростом частоты.
--- Конец цитаты ---
Величины коэффициентов растут с ростом частоты? Я думал, что есть только одно переключение коэффициентов (ну два, с учетом нулевой скорости).
Указанные 5 Гц, вероятно это гистерезис переключения ASR1|ASR2, или это не так?
Евгений Мозоляк:
возможно, это просто проверить. например выставить ASR2 таким, что приведет к заведомо нестабильной работе мотора, "биениям". затем около точки подняться вверх и вниз по скорости.
TEH3OP:
--- Цитата: Евгений Мозоляк от 16.04.2014, 05:51:22 am ---...это просто проверить. например выставить ASR2 таким, что приведет к заведомо нестабильной работе мотора, "биениям". затем около точки подняться вверх и вниз по скорости.
--- Конец цитаты ---
Ну в наших условиях, когда биение может привести к порче продукции, это очень непросто. Да и экспериментировать на рабочем объекте никто не дает.
Как это проверить например на холостом ходу? Как смоделировать ситуацию?
В нынешних объектах обходимся одним коэффициентом (без переключения).
Навигация
Перейти к полной версии