Тема: Контроллер ПЧ VFD С2000 прошивки 1.04

[TEH3OP]

Добрый день. И опять мы столкнулись с печальным фактом криворукости программистов Дельта Электроникс.
Присланные нам ПЧ (8 шт 22кВт и 2 шт 11кВт) имеют прошивку 1.04.

В данной версии прошивки в контроллере нормально не работают подпрограммы .
Внизу приведен скриншот программы в режиме он-лайн эмуляции с ПЧ.

Как видно не вызывается подпрограмма Р1, и после нее теряется и остальная часть ветки программы.

Счетчик С1 наглядно показывает, что условие выполняется.
Счетчик С2 и D1 показывает, что подпрограмма и то, что за ней не выполняется.

Из-за этого у нас возникли проблемы с новым объектом.
На рабочем объекте уже стоят ПЧ прошивкой 1.02 (там подпрограммы работают без всяких сбоев). На них установлена программа которая непосредственно связана с их работой. Кроме того возникает невозможность замены старых ПЧ на новые в случае выхода их из строя.

И наконец, если при включенном ПЧ прошить программу, то подпрограмма выполняется. При перевключении питания опять приплываем в ситуацию которая показана на скриншоте.
Также прикладываю программу которая изображена на скриншоте.

[Евгений Мозоляк]

Cочувствую. потому как сам наступил на эти же грабли. Да, Дельта подтверждает факт, говорят не используйте инструкцию CALL вообще. До выхода след. версии.
Вообще на ПЛК в таком случае должна быть ошибка времени скана, и все именно так - она не появляется , пока прогу залили и работаем. после выключения питания она появляется. Симуляция в WPLsofte может некорректно работать, она каждый раз предупреждает, что рассчитана на контроллер SV.

Встречный вопрос - а вы замечали разницу в работе режима FOCsensorless на прошивке 1.02 и 1.04 ?

[TEH3OP]

Печально

Встречный вопрос - а вы замечали разницу в работе режима FOCsensorless на прошивке 1.02 и 1.04 ?

Используем FOCsensorless только на одном ПЧ (со странной версией 9.021) в режиме управления моментом.
Там есть конечно проблемы. Выходная частота ПЧ при раскачке превышает заданное ограничение (11.37-11.38).
Несколько раз даже выскакивал такой "глюк":  выходная частота начинала резко расти превышала даже системное ограничение в параметре 1.00 (и превышала 100Гц+). Естественно токи при этом зашкаливали, и это все в режиме задания момента. Но повезло, мы были в этот момент рядом и отключили привод.

Сравнить FOCsensorless не можем, поскольку в связи с недоверием векторному режиму (еще с прошивки 1.01) все ПЧ используем в режиме V/f, с заданием кривой V/f. В режиме момента пока работает только один.

[admin]

На сейчас Delta знает о проблеме OCA Over Current Acceleration - сверхтока при разгоне, которая возникает в векторном бездатчиковом режиме при резком набросе нагрузки или при импульсной нагрузке. Происходит это из-за того, что привод слишком резво пытается отработать возмущение, задает сам себе слишком большую мгновенную уставку выходной частоты, гораздо больше номинала и ток зашкаливает.  Это из за текущей реализации контура тока, который не успевает отрабатывать.

Мы столкнулись с этой проблемой в ЧПУ, в момент, когда резец начинает рез. Возможно у вас возникает что-то подобное. В других режимах, а так же в векторном режиме с датчиком подобных проблем не возникает.

В принципе у нас уже есть тестовая прошивка с дополнительными настройками, которая фиксит это но скоро должна выйти и стандартная. В ней же обещают сделать возможным работу с подпрограммами во  внутреннем ПЛК. 

Так что, как всегда ждем с нетерпением новую прошивку.

[TEH3OP]

Так что, как всегда ждем с нетерпением новую прошивку.

Вам хорошо.

А у нас ситуация, что мы даже параметры (и программу) не можем скопировать через панель, т.к. практически все ПЧ разных версий прошивки . Есть даже один ПЧ с версией 1.10!
Мы то прошивать не имеем возможности. Единственная надежда, что проблемы исчезнут, и будет одна постоянная полностью работоспособная версия (в будущем).

[admin]

Как  только появится новая, стабильная прошивка - приедем и все перешьем. 

[TEH3OP]

Приятно слышать. Будем видеть как оно получиться.

[admin]

Первопроходчикам всегда тяжело ). Извините