Тема: C2000 и энкодер

[ПКП Энергия]

Доброго времени суток!
Возникла проблема с настройками С2000.
Поставил модуль энкодкра + энкодер 3х фазный, настроил пункты 10.00-10.02, всё заработало.
Но вот не могу заставить частотник мгновенно реагировать на изменение оборотов внешними воздействиями. При мгновенном повышении нагрузки частотник в течении нескольких секунд поднимает частоту и когда нагрузку снимаешь он также медленно сбрасывает обороты. 
Работаем на частотах 4 - 7 Гц (наладка линии)
Куда капать в настройках?

Покупали 11 частотников С2000 в двух из них в прошивке нет поддержки энкодера, в настройках надпись : зарезервировано. и на этих двух частотниках китайцами красной ручкой зачёркнута версия прошивки и вручную написана новая

[Евгений Мозоляк]

попробуйте автонастройку регулятора скорости ASR, настройку момента инерции, параметры регулятора 11 группа....
по прошивке - можете отправить в сервис центр, это лечится

[ПКП Энергия]

И так. Пункты 11-3 ...11-11 результата не дали (на одной частоте вроде настраивается, меняя частоту идёт перерегулирование ), 11-23 установил 150% стало лучше, но до идеала далеко.
Думаю поставить на частотник 1.5 кВт двигатель более мощный (с 1.5 кВт 900об/мин на 2,2кВт 900об/мин или 3кВт), может его магнитного поля будет хватать не так сильно замечать внешнее воздействия.
Если есть соображения по моему вопросу - пишите

[Евгений Мозоляк]

         Pr11-00=1 Автоопределение инерции

         Pr11-01    вести значение инерции на валу, если не известно можно попробовать автонастройкой

·         Pr11-03 04 05 нужно подбирать

                              прилагаю инструкцию по настройке в режиме FOC-PG - вы в этом режиме пробуете?

[Евгений Мозоляк]

небольшое уточнение -
    параметры 11-03 11-04 11-05 приводят к  изменениям в последующих параметрах 11-ой группы, P I коэффициентов. Поэтому в документе они называются автоматической установкой PI.